據中國儀表網消息，2016年5月，中國科學院大氣物理研究所無人艇研發團隊成功研制了一款基于自控駕駛的半潛式海洋氣象觀測專用無人艇。該艇為半潛式結構，艇身大部分處于水線之下，只有設備倉位于水面以上，大大降低了海浪對艇體的影響，使無人艇航行非常穩定；同時無人艇的重心遠遠低于其浮心，使無人艇具備自扶正功能，大大提高了其在惡劣海況下的生存能力。

2016年5月至2017年11月半潛式海洋氣象觀測無人艇在淮河和渤海開展了一系列河試和海試，測試了半潛式海洋氣象觀測無人艇的功能、技術成熟性和業務化可行性，并首次在無人船上發射了探空火箭；獲得了實時的海上氣象觀測數據、海表溫度和海上邊界層內的溫度、濕度、氣壓以及風速和風向垂直廓線。

系列河上和海上試驗成功表明這種半潛式艇體結構設計結合自動航行控制、實時衛星數據通訊、氣象水文自動觀測和探空火箭發射等技術相結合，使得該艇能夠遠距離、長航時及在復雜海況條件下工作，能夠開展連續、實時的海面氣象觀測，能夠對中下對流層進行氣象探空探測、實時數據和指令傳輸以及工作狀態監控；可實現海洋尤其是遠海氣象與水文多要素的定點或走航式探測，作為海上自主部署與回收的流動自動氣象站和探空站實時監測海上大風、大霧和雷暴等天氣，同時監測海溫海鹽和海流等參數，為海洋氣象水文業務和科研提供資料。這些海洋氣象觀測數據可以促進海-氣相互作用、海氣界面感熱和潛熱通量的估算、海洋邊界層模擬和海洋衛星產品驗證等的研究。