近日，自然資源部中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號”船順利完成“問海1號”6000米級ARV（自主/遙控水下機(jī)器人）系統(tǒng)海試及入列應(yīng)用航次任務(wù)。“問海1號”完成海試及入列應(yīng)用，意味著青島再添深海探測利器。

“問海1號”系統(tǒng)已列裝“海洋地質(zhì)九號”船。

“問海1號”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測深側(cè)掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機(jī)及機(jī)械手等進(jìn)行大范圍近海底自主航行探測和坐底定點精細(xì)取樣作業(yè)。

在本航次，“問海1號”累計完成17個潛次，包括8個本體及功能擴(kuò)展測試潛次和9個水下重磁測量應(yīng)用潛次，測試航次中，科研人員對其控制系統(tǒng)、能源推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)等進(jìn)行了全方位驗證。

在水下重磁測量應(yīng)用潛次中，“問海1號”累計完成12條水下重磁測線，測線長度共計190千米。經(jīng)實踐檢驗，“問海1號”系統(tǒng)在無纜模式下單潛次最大連續(xù)航行時間為21小時，最大航程可達(dá)45公里；在光纖微纜模式下最大航行距離可達(dá)21公里；在4級海況下具備全天候連續(xù)作業(yè)的能力。

目前，“問海1號”系統(tǒng)已列裝“海洋地質(zhì)九號”船，將進(jìn)一步完善其深海立體化探測裝備體系，服務(wù)于海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、海底特定目標(biāo)物探查、深海極端環(huán)境原位探測和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深海科考工作。

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